QMenu *editMenu = new QMenu();
....
editMenu->clear();
editMenu->menuAction()->setVisible(false);

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Un objeto QMenu tiene siempre un objeto QAction, aunque no lo hayas creado tú. Por esta razón si queremos ocultar un QMenu vacío no nos sirve llamar al método setHidden (o a setVisible) como normalmente harías.

Hide QMenu element

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